Автомобиль с автоматическим управлением AGV

Автомобиль с автоматическим управлением AGV

Главная > Продукция > Автомобиль с автоматическим управлением AGV

Автомобиль с автоматическим управлением AGV

DLRB-FZAGV01 Нагрузка AGV


DLRB-FZAGV01 Load AGV.jpg


Технические данные

Размер: 700 * 540 * 350 мм

Вес / Вес: 50 кг

Грузоподъемность: ≥30 кг

Рабочее напряжение: 24 В

Батарея питания /: литиевая батарея

Метод зарядки: ручная зарядка, автоматическое напоминание

Время непрерывной работы: 8 часов

Максимальная мощность: 400 Вт

Рабочая скорость: 0-26 м / мин

Угол подъема: ≤3 °

Точность позиционирования: ± 10 мм

Метод связи: беспроводная локальная сеть

Метод навигации: магнитная навигация + RFID

Режим вождения: полный привод + механическое колесо

Метод управления: управление WiFi / ручное управление сенсорным экраном


I. Обзор оборудования

AGV - это аббревиатура от Automated Guided Vehicle, что означает транспортное средство, оснащенное электромагнитными или оптическими устройствами автоматического наведения и способное двигаться по заданному маршруту, с защитой безопасности и различными функциями передачи, транспортные средства, которые не требуют наличия водителя в промышленные применения и использовать аккумуляторные батареи в качестве источника питания. Как правило, его маршрут и поведение можно контролировать с помощью компьютера, или можно использовать электромагнитную систему отслеживания пути для создания маршрута его движения. Электромагнитная дорожка приклеивается к полу, и беспилотный управляемый автомобиль движется в соответствии с информацией, которую приносит электромагнитная дорожка.

AGV характеризуется колесным движением. По сравнению с шагающими, ползучими или другими мобильными роботами без колес, он обладает такими преимуществами, как быстрое действие, высокая эффективность работы, простая конструкция, высокая управляемость и хорошая безопасность. По сравнению с другим оборудованием, обычно используемым для транспортировки материалов, зона деятельности AGV не требует укладки фиксированных устройств, таких как рельсы или опорные рамы, и не ограничена площадкой, дорогой или пространством. Следовательно, в автоматизированной системе логистики она может полностью отражать ее автоматизацию и гибкость, а также реализовывать эффективное, экономичное и гибкое производство без участия человека.

II.      Преимущества AGV :

(1) Высокая степень автоматизации;

Он управляется компьютером, электронным контрольным оборудованием, лазерным отражателем и т. Д.

Когда в определенной части цеха необходимы вспомогательные материалы, персонал вводит соответствующую информацию в компьютерный терминал, а компьютерный терминал отправляет информацию в центральную диспетчерскую. Профессиональные техники выдают инструкции компьютеру. При взаимодействии с электронным контрольным оборудованием инструкция окончательно принимается и выполняется AGV, отправляя вспомогательные материалы в соответствующее место.

(2) Автоматизация зарядки;

Когда мощность AGV заканчивается, он отправляет запрос в систему, чтобы запросить зарядку (как правило, технические специалисты устанавливают значение заранее для приложения зарядки), и автоматически переходит к месту зарядки после того, как система разрешит ему «очередь» на зарядку.

Кроме того, срок службы батареи AGV зависит от типа и технологии батареи. Используя литиевую батарею, он все еще может поддерживать 80% запаса электроэнергии, когда количество раз зарядки и разрядки достигает 500.

(3) Привлекательность и степень, повышая тем самым имидж предприятия.

(4) Удобство и экономия места, AGV в производственном цехе может перемещаться вперед и назад в каждом цехе.


III. Режим наведения AGV

Причина, по которой AGV может реализовать беспилотное вождение, навигация и руководство играют в этом жизненно важную роль. С развитием технологий технологии навигации / наведения, которые могут использоваться для AGV, в основном проявляются следующим образом:

1. Декартово руководство

Использование блока позиционирования для разделения области движения AGV на несколько небольших координатных областей. Руководство осуществляется путем подсчета небольших площадей. Обычно существует два типа: фотоэлектрические (разделение небольшой области координат на два цвета и подсчет с помощью фотоэлектрических устройств) и электромагнитные (разделение небольшой области координат на металлические блоки или магнитные блоки и подсчет с помощью устройств электромагнитной индукции). Преимущество состоит в том, что путь можно изменить, наведение надежное и нет особых требований к окружающей среде. Недостатком является то, что установка наземных измерений сложна, рабочая нагрузка велика, точность наведения и точность позиционирования низкие, и она не может соответствовать требованиям сложных траекторий.

2. Проводное управление

Проволочное наведение - один из более традиционных методов наведения, который до сих пор используется во многих системах. Он вставляет металлические провода в приводной путь AGV и нагружает ведущую частоту на металлические провода. Управление AGV осуществляется путем определения частоты наведения. Его главное преимущество заключается в том, что свинец скрыт, его нелегко загрязнить и повредить, руководящий принцип прост и надежен, его легко контролировать и общаться, нет помех для звука и света, а также низкая стоимость производства. Недостатком является то, что путь трудно изменить и расширить, и он имеет большие ограничения на сложные пути.

3 Магнитная полоса

Принцип управления магнитной полосой: технология навигации с магнитной полосой аналогична электромагнитной навигации. Разница в том, что он использует магнитную полосу на земле вместо того, чтобы закапывать металлический провод под землю, и осуществляет управление через сигнал индукции магнитной полосы.

Dolang AGV направляется магнитными полосами. Dolang AGV выполняет запланированные инструкции на консоли. Транспортируйте детали на станцию сборки. AGV использует магнитные полосы, карты ориентиров RFID и т. Д. Для определения навигационного положения.

Преимущества управления магнитной полосой: позиционирование AGV точное, управление магнитной полосой более гибкое, легко изменить или расширить путь, укладка магнитной полосы относительно проста, принцип управления прост и надежен, легко контролировать связь, нет помех для звука и свет, инвестиционная стоимость намного ниже лазерной навигации;

Недостатки наведения магнитной полосы: магнитную полосу нужно обслуживать, и поврежденную магнитную полосу нужно вовремя заменять, но замена магнитной полосы проста и удобна, а стоимость невысока.

4 Оптическое наведение

Покраска или наклеивание лент на пути движения AGV может реализовать руководство путем простой обработки сигнала изображения лент, собранных камерой. Обладает хорошей гибкостью. Наземный маршрут прост и удобен в установке, но он очень чувствителен к загрязнению и механическому износу лент и предъявляет высокие требования к окружающей среде. Низкая надежность наведения и низкая точность.

5 Лазерная навигация

Лазерное наведение заключается в установке точного лазерного отражателя вокруг траектории движения AGV. AGV излучает лазерный луч через лазерный сканер и собирает лазерный луч, отраженный отражателем, для определения своего текущего положения и курса. Операция с треугольной геометрией для реализации руководства AGV.

Самым большим преимуществом этой технологии является точное позиционирование AGV; никакие другие средства позиционирования на земле не требуются; путь движения может быть гибким и изменяемым и подходящим для различных условий на месте. Это усовершенствованный метод наведения, который предпочитают многие зарубежные производители AGV; Недостатком является высокая стоимость изготовления, относительно жесткие экологические требования (внешний свет, требования к земле, требования к видимости и т. д.), непригодность для использования вне помещений (особенно подвержена воздействию дождя, снега, тумана).

6 Инерциальная навигация

Инерционная навигация заключается в установке гироскопа на AGV и установке блока позиционирования на земле в зоне движения. AGV может определять свое собственное положение и курс, вычисляя сигнал отклонения гироскопа (угловую скорость) и собирая сигнал блока определения местоположения на земле. Осознайте руководство.

Эта технология ранее использовалась военными, и ее основные преимущества - передовые технологии. По сравнению с проводным наведением нагрузка на наземную обработку невелика, а траектория гибкости высока. Недостатком является то, что стоимость изготовления высока, а точность и надежность наведения тесно связаны с точностью изготовления гироскопа и его последующей обработки сигналов.

7 Визуальная навигация

Визуальная навигация заключается в нанесении краски с высоким цветовым контрастом на землю или наклеивании ленты с высоким цветовым контрастом на траекторию движения AGV. Фотодатчик установлен на AGV для сравнения непрерывно снятых изображений с сохраненными изображениями, а сигнал смещения выводится в систему управления приводом, и система управления корректирует направление движения AGV после расчета для реализации навигации AGV.

Преимущества визуальной навигации: позиционирование AGV является точным, гибкость визуальной навигации лучше, легче изменить или расширить путь, прокладка пути относительно проста, руководящий принцип также прост и надежен, легко контролировать связь, нет помех для звука соотношение стоимости и света. Лазерная навигация также намного дешевле, но немного дороже, чем навигация с магнитной полосой;

Недостатки визуальной навигации: Путь также нуждается в обслуживании, но обслуживание проще и удобнее, а также дешевле.

8 GPS (глобальная система позиционирования) навигация (глобальная система позиционирования)

Спутники используются для отслеживания и наведения объектов управления в нефиксированных дорожных системах. Эта технология все еще развивается и совершенствуется. Обычно он используется для отслеживания и наведения на дальние расстояния на открытом воздухе. Его точность зависит от фиксированной точности и количества спутников в воздухе, а также от факторов управления, таких как окружающая среда объекта.




Никто
  • wechat
  • wechat

    18660163260: 18660163260

В чате