Настольный автомобиль с автоматическим управлением AGV

Настольный автомобиль с автоматическим управлением AGV

Главная > Продукция > Автомобиль с автоматическим управлением AGV > Настольный автомобиль с автоматическим управлением AGV

Настольный автомобиль с автоматическим управлением AGV

DLRB-342910 

Настольный автомобиль с автоматическим управлением AGV

DLRB-342910 Desktop AGV.jpg


Технические характеристики

l Размер: 340 * 290 мм

l Вес: ≤15 кг

L нагрузка: ≥5 кг

l Рабочее напряжение: 12 В

l Способ зарядки: внешнее зарядное устройство

l Время непрерывной работы: 4 часа

l рабочая скорость: 0-6 м / мин

l Угол подъема: ≤3 °

l Способ связи: WIFI

l Метод навигации: магнитная навигация + RFID

l Режим вождения: полный привод + колесо mecanum

l Метод управления: управление WIFI (ПЛК / ПК)

l Точность позиционирования: ± 5 мм


I.Обзор оборудования

AGV - это сокращение от «Automated Guided Vehicle», что означает «автомобиль с автоматическим управлением». Он относится к транспортному средству, оборудованному электромагнитным или оптическим устройством автоматического наведения, которое может двигаться по указанному пути наведения, имеет защитную защиту и различные функции передачи нагрузки и не требует водителя в промышленном применении. В качестве источника питания используется аккумуляторная батарея. Как правило, маршрутом и поведением можно управлять с помощью компьютера, или маршрут может быть установлен с помощью системы отслеживания электромагнитного пути. Электромагнитная дорожка приклеена к полу, и беспилотный автомобиль движется и движется в соответствии с информацией, которую приносит электромагнитная дорожка.

AGV характеризуется колесным движением. По сравнению с шагающими, ползающими или другими мобильными роботами без колес, AGV обладает такими преимуществами, как быстрое действие, высокая эффективность, простая конструкция, высокая управляемость и безопасность. По сравнению с другим оборудованием , обычно используемой в транспортировке материала, направление деятельности АГВ не нужно прокладывать дорожки, опорной рамы и других стационарных устройств, а также не ограничено сайта, дороги и пространства. Таким образом, в автоматизированной системе логистики она может полностью отражать ее автоматичность и гибкость, а также обеспечивать эффективное, экономичное и гибкое производство без участия человека.


II. Преимущества AGV

(1) Высокая степень автоматизации;

Он управляется компьютером, электронным контрольным оборудованием и лазерным отражателем.

Когда вспомогательные материалы необходимы в определенном звене мастерской, персонал вводит соответствующую информацию в компьютерный терминал, компьютерный терминал отправляет информацию в центральную диспетчерскую, а профессиональные техники отправляют инструкции на компьютер. Благодаря взаимодействию с электронным контрольным оборудованием, эта инструкция будет окончательно получена и выполнена AGV - вспомогательные материалы будут отправлены в соответствующее место.

(2) Красивые, улучшить степень признательности, чтобы улучшить имидж предприятия.

(3) Удобно, уменьшить площадь пола; Автомобиль AGV в производственном цехе может перемещаться вперед и назад в каждом цехе.


III. Системный состав АГВ

Система управления: в целом система управления AGV состоит из диспетчерской системы, системы управления транспортным средством, навигационной системы и сенсорной системы.

В этой системе планирование работы AGV может быть реализовано с помощью программного обеспечения планирования PLC или ПК;

Высокопроизводительный 32-битный MCU STM32 используется в системе управления транспортным средством;

Система навигации и позиционирования реализована с помощью навигации по магнитной полосе и позиционирования RFID;

Система датчиков в основном состоит из датчиков предотвращения столкновений и различных переключателей управления.

Базовое оборудование: оно в основном состоит из корпуса AGV, силовой части, приводной части и некоторого периферийного оборудования.

Что касается силовой и приводной части, AGV питается от литиевой батареи, привод шасси в основном полагается на четыре редукторных двигателя постоянного тока для выполнения различного управления движением шасси, а управление подъемом лотка осуществляется с помощью электрического толкателя.

Другие периферийные устройства в основном состоят из панелей и монтажных кронштейнов различных электрических компонентов.


IV. Технические параметры AGV

Режим навигации

Магнитная полоса навигации

способ контролировать

Управление движением на одном кристалле / централизованное планирование контроллера

С функцией

Полностью автоматический / полуавтоматический / ручной

Направление ходьбы

Вперед, назад, поворот на месте, поворот налево и направо

Функция связи

Беспроводная связь WIFI

Дорога на машине

Всенаправленный привод колеса Mecanum

мотор

Редукторный двигатель постоянного тока / DC12V

Грузоподъемность

≥3 кг

Работаем часто

≥4 часа

Источник питания

Литиевая батарея DC12V

Безопасность

Ультразвуковой датчик

Скорость бега

20 об / мин-40 об / мин регулируемый



Никто
  • wechat
  • wechat

    18660163260: 18660163260

В чате