7-осевой коллаборативный робот Habot HA3 Pro весом 3 кг

7-осевой коллаборативный робот Habot HA3 Pro весом 3 кг

Главная > Продукция > коллаборативный робот > 7-осевой коллаборативный робот Habot HA3 Pro весом 3 кг

7-осевой коллаборативный робот Habot HA3 Pro весом 3 кг

7-осевой коллаборативный робот Habot HA3 Pro весом 3 кг


Hi3 pro 7A.jpg

Технические данные

Модель

HA3 Pro

Загрузить

3 кг

Размах рук

760 мм

Степень свободы

7

Самоуважение

20 кг

Уровень защиты

IP54

Потребляемая мощность

Обычный 300 Вт

Пиковая 500 Вт

Диапазон движения

Ось S (вращение)

± 170 °

Ось L (нижний рычаг)

± 120 °

Ось E (колено)

± 170 °

Ось U (верхнее запястье)

± 120 °

Ось R (вращение запястья)

± 170 °

Ось B (мах запястья)

± 120 °

Ось Т (вращение запястья)

± 360 °

Максимальная скорость

Ось S (вращение)

180 ° / с

Ось L (нижний рычаг)

180 ° / с

Ось E (колено)

180 ° / с

Ось U (верхнее запястье)

180 ° / с

Ось R (вращение запястья)

180 ° / с

Ось B (мах запястья)

180 ° / с

Ось B (мах запястья)

180 ° / с

Максимальный крутящий момент

Ось S (вращение)

110Н.м

Ось L (нижний рычаг)

110Н.м

Ось E (колено)

110Н.м

Ось U (верхнее запястье)

110Н.м

Ось R (вращение запястья)

40н.м

Ось B (мах запястья)

409Н.м

Ось Т (вращение запястья)

40н.м

Спецификация системы управления

Шкаф управления

Интегрированный контроллер Ontology

Оборудование для человеко-компьютерного взаимодействия

Блокнот / захват для перетаскивания

спасательное оборудование

Ручной односторонний аварийный останов / ручной односторонний аварийный останов

Базовый интерфейс

Ethernet2CH / EtherCAT1CH / RS485 / DIO

Конец интерфейса

Ether CAT 1 канал / источник питания 24 В / RS485 / DIO

Конфигурация функций

Функция обучения перетаскиванию

Режим перетаскивания: декартово пространство / осевое пространство; Режим обучения: положение точки / непрерывный трек

Высокий динамический контроль силы

Управление импедансом в декартовом пространстве / осевом пространстве; планирование движения поисковое управление силой

Мониторинг безопасности

См. ISO13849, PL.d, конструкция функции безопасности категории 3.

Интерфейс внешнего управления

Поддержка высокого динамического внешнего управления; интерфейс управления усилием / положением низкого уровня; библиотека моделей роботов

Повторяемость

± 0,03 мм

Разрешение измерения силы

0,1н, 0.02Nm

Относительная точность управления усилием

0,5 Н, 0,1 Нм

Диапазон регулировки декартовой жесткости

0 ~ 3000 / м, 0 ~ 500N / рад

Особенности Habot HA3 Pro:

1.Smart & Intelligent - полная обратная связь по состоянию, управление высокой динамической силой, нулевое сопротивление

В 7-осевом коллаборативном роботе серии HI используется технология прямого управления усилием с полной обратной связью, которая позволяет ему иметь высокий динамический контроль силы и совместимые возможности управления с учетом высокой точности управления положением. он может независимо устанавливать жесткость осевого пространства и декартова пространства, чтобы придать ему такую же гибкость, как человеческая рука. Благодаря функции поиска с идеальным контролем усилия, он может использоваться в промышленных приложениях, таких как прецизионная сборка деталей и тонкая полировка. Сопротивление с нулевым усилием и активное соответствие, основанное на прямом управлении усилием, позволяют использовать Hi в непромышленных сценариях, таких как вспомогательная медицинская помощь и реабилитация.

2.Smart - дизайн с 7 степенями свободы, избыточное управление движением, точное и гибкое

Благодаря конструкции с избыточным движением с 7 степенями свободы робот может достигать одной и той же конечной позы в разных конфигурациях. Технология Null-Space Motion позволяет роботу гибко избегать препятствий в узком рабочем пространстве и увеличивать эффективный рабочий диапазон робота.

3. чувствительно-чувствительное восприятие силы, остановка одним пальцем, чрезвычайно безопасно

Каждый шарнир Hi оснащен высокоточным датчиком крутящего момента, поэтому он обладает чувствительной способностью обнаружения столкновений «остановка одним пальцем», которая может исключить взаимодействие механических ограждений и взаимодействия с человеком, тем самым снижая стоимость производственной среды. преобразование и улучшение гибких возможностей развертывания производства.

4. гибкость - отсутствие конструкции шкафа управления, легкий корпус, простота развертывания

Hi имеет интегрированную конструкцию без шкафа управления. Главный контроллер, контроллер безопасности и интерфейсный модуль расширения интегрированы в механический рычаг. Общий вес всей роботизированной системы составляет всего около 20 кг. Благодаря модульной конструкции с высокой степенью интеграции и компактной конструкции его можно развернуть в узком пространстве, что снижает затраты на развертывание приложений. Отсутствие шкафа управления и легкая конструкция также упрощают использование Hi и AGV.

5. удобное воспроизведение обучения перетаскиванию, графическая операция с нулевым отсчетом

Кроссплатформенное операционное программное обеспечение робота может работать на устройствах общего назначения, таких как ноутбуки и планшеты. Он использует графическое интерактивное программирование руководства. Hi предоставляет инструмент Navigator для ручного руководства и обучения. С помощью «практической» функции перетаскивания можно реализовать прямое обучение точек и непрерывных траекторий, точное воспроизведение обучения перетаскиванию, реализацию использования роботов с нуля. Hi обеспечивает более полные функции управления через язык программирования RL и в то же время предоставляет возможности управления на низком уровне RCI для удовлетворения потребностей высокопроизводительных пользователей, таких как образование и научные исследования, исследования и разработки процессов автоматизации.

Hi3 pro 7A.jpgHi3 pro 7A.jpgHi3 pro 7A.jpgHi3 pro 7A.jpgHi3 pro 7A.jpg



Никто
  • wechat
  • wechat

    18660163260: 18660163260

В чате